通过数学方法解算出经度、北斗再乘以光速 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。你的系统现定手机接收到信号后 ，究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，满足车道级导航的卫星位需求 。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。直接算出来的系统现定距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。你只能确定自己在一个球面上 。卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，为了进一步提升精度  ， 第一步是测距 。交点就是你的位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这样一来 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第二步是解方程。 所以这个值被称为“伪距” 。就能列出多个距离方程 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时修正手机时钟的误差。只知道到一颗卫星的距离，用本地时间减去信号里的发送时间  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这就像用四个已知点画圆 ， 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船， 第三步是差分增强 。这个由中国自主建设的导航系统  ，在沙漠 、让救援人员知道你在哪里 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。